行星齿轮减速机的关键传动系统构造为行星轮、太阳轮、外齿轮。行星齿轮减速机因为构造缘故，单极降速小为3，大通常不超过10，行星齿轮减速机普遍的减速比为：3、4、5、6、8、10，而行星齿轮减速机的等级通常不超过3.

行星齿轮减速机与别的形式的减速机对比，行星齿轮减速机具备高刚度、高精密、高传动系统效率、高的扭距、容积比、终生维护保养等特性。因为行星齿轮减速机具备这些独特的特性，行星齿轮减速机多数是安裝在不但电机和伺服电机上，用于减少转速、提升扭距、匹配惯性力等。

行星齿轮减速机的等级是指行星齿轮的套数，因为一套行星齿轮不能满足很大的减速比，有时需要2套或3套来满足有着很大的减速比的要求。因为增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率有所下降。

行星摆线针轮减速机的特性是髙速比和效率高单极传动系统，能达到1:87的减速比，效率在90%以上，假如选用多级传动系统，减速比更大。摆线针轮减速机的结构紧凑、体型小，是因为选用了行星传动系统原理，输入轴输出轴在同意轴心线上，使其型号得到尽量小的尺寸。运行稳定噪音低摆线针轮齿齿合齿数较多，重迭指数大及其具备零件均衡的原理，使振动和噪音限制在小程度。使用可靠，寿命长是因关键零件选用高碳洛钢材料，经碎火处理，得到了高强度，并且，部分传动系统接触选用了滚动摩擦，所以经久耐用，寿命长。

摆线针轮减速机的原理完全是靠两个齿条实现齿轮的传递，而涡轮蜗杆减速机的原理是通过涡轮及其蜗杆901度的交叉配合实现传动系统。摆线针轮减速机与涡轮蜗杆减速机的共同点都是效率低，扭距输出大。而两者的区别关键有：摆线针轮减速机通常都是以面输出，空回及其背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内，而涡轮蜗杆通常是以轴输出的，很难控制空回。涡轮蜗杆减速机的大特性是自锁功能，而摆线针轮减速机通常都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。摆线针轮减速机的构造及其运行模式可以参照谐波减速机，而涡轮蜗杆减速机的传动系统相对比较简单。