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行星减速机与RV减速机都有那些优缺点

点击次数:  更新时间:2020-10-5 14:03:57  【打印此页
一、行星减速机 
工作原理:
由内齿圈(A)紧密结合于齿箱壳体上,齿圈中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介于两者之间有一组由三颗行星齿轮(C)等分组合于托架上;输入侧动力驱动太阳齿轮时,可带动行星齿轮自转,并沿内齿圈轨迹进行中心公转,最后将行星低速公转运动由输出托架输出。 
应用领域:
包装、印刷、切割、涂胶、灌装、流水线等自动化设备。
性能特点:
重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。通常减速比10以下为一级减速,10以上为二级减速,总速比100以下。采用直齿与斜齿两种齿轮类型。
主要缺点:

材料及零件加工精度要求高,结构复杂,制造与安装较困难。

无刷行星.jpg

二、RV减速机 
工作原理:
行星齿轮减速机构作为第一级减速,外加摆线针轮减速机构作为第二级减速,通过刚性盘与输出盘连接整体机构,最终将减速输出。
应用领域:
6轴工业机器人第1、2、3关节及其它重载荷设备。
性能特点:
减速比大,刚度大,耐冲击性强,承载能力强。结构紧凑,使用可靠、寿命长。
主要缺点:
体积大,重量重,加工工艺复杂,零件数量多


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