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直流电机是否需要带PID调速器

点击次数:  更新时间:2020-11-23 22:27:50  【打印此页

直流电机在运用中,除开恒速运作的商品外,像玩具汽车、声波电动牙刷、洁面仪、大到工业设备全是必须对直流电机开展调速操纵的,所以说调速是十分关键的。

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在直流电机中,选用的是PID方式调速,有些人很有可能在想:我立即I/O速率相匹配PWM不行吗?   


大家下边简易解读下:PID是意见反馈环的调节机制,PWM是一种波型,倘若设置直流电机一个转速比,PWM波型輸出后,检验直流电机的具体转速比,假如速率小于了预设值,那么就会增加pwm占空比,高过预设值得话便会减少pwm占空比。依据机械设备惯性力,直流电机转速比转变会出现时差,针对不一样转速比的出现偏差的原因,pwm占空比全是在转变的,直流电机转速比快,pwm占空比就减少,转速比慢了pwm占空比又会增大,直流电机在运行中是不可以一直往返增大缩小,而在控制理论中的PID调整便是处理这类难题的。  

无刷4.jpg

直流电机转速比有出现偏差的原因,把评测转速比键入和设置较为的误差用PID计算輸出操纵电流量,那麼调整转速比就可以完成精准操纵了(注:PID控制和直流电机或是交流电动机沒有立即关联,PID仅仅一种控制措施)。

    

所以说,立即键入转速比用PWM精确操纵不是实际的,PWM操纵的是直流电机的电流量,电流量决策了直流电机的扭距,也就是輸出力,假定直流电机负荷1kg,转速比3000转,那麼负荷2KG还必须维持3000转的速率,电流量便会提升了。         

直流电机      


立即操纵还有一个难题是,倘若负荷是静止不动的,如今必须做到3000转的转速比,电流量是0.5A,那麼直流电机必须一段时间都是会到3000转的转速比,PID控制速率调整刚开始电流量会非常大,会让直流电机迅速的加快,等速率趋于稳定再平稳电流量在0.5A,因此 PID在直流电机操纵中,即时回应很好。         

直流电机曲线图   


因此 如今的工业生产直流电机操纵选用PID,先操纵速率,最终再操纵电流量,这也是现阶段成本费较为低历经认证的控制系统(小型直流电机只必须操纵工作电压的輸出就可以操纵转速比,十分的简易)。   


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