因而，不但机构的净重会危害伺服电机的挑选，并且健身运动标准也会更改伺服电机的挑选。惯性越大，必须的加快和降速扭矩越大，加快和减速时间越少，也必须的伺服电机輸出扭矩越大。挑选伺服电机规格型号时，请遵照下列流程。

1.确立对载入机构健身运动标准的规定，即加降速速率、健身运动速率、机构净重、机构运动方式等。

2.依据工作状况规定挑选适合的荷载惯性力计算方法，珠海直流无刷电机驱动器测算机构的荷载惯性力。

3.依据负载惯性和伺服电机惯性，挑选适合的伪选伺服电机规格型号。

4.加快转矩和降速转矩根据伺服电机的惯性和负载惯性来测算。

5.依据负载净重、配备方法、摩擦阻力和运作高效率测算负载扭矩。

6.主伺服电机的较大輸出扭矩务必超过加快扭矩 负载扭矩；如果不符合规定，务必挑选别的型号规格开展测算和认证，直至符合规定。

7.依据负载扭矩、加快扭矩、降速扭矩和维持扭矩测算持续瞬间扭矩。

8.主伺服电机的额定值转矩务必超过持续瞬间转矩。比如，如果不符合条件，务必挑选别的实体模型开展测算和认证，直至符合要求。